Part
No:MPING-dsPIC-iCM4011
MP-iCM4011是一個需求嵌入式及獨立處理器應用的發展套件,包含下列要件:
1.發展平台電路板
2.CD內容包括完整的產品說明文件,ingenia.dsPIC bootloader軟體套件(韌體+Windows GUI),以及USB驅動程式
3.USB cable
發展平台上配備有Microchip dsPIC
30F4011數位信號處理器,特色在於其資料擷取及數位信號的處理能力。(速度可高達30MIPS),主要特性如下:
•高達30個I/O
•9個10-bit解析度的ADC •6個獨立的 PWM 計時器
•90˚相位差編碼界面
•整合的通信界面RS232, RS485, CAN, I2C及SPI
該發展平台上同時包含了目前最普遍的通訊標準(USB, RS232, RS485, CAN)之傳送接收器(Transceiver)
所有處理器的接腳除clock及power外,均被接出以供使用者可以方便的在其排針上,彈性的建構所有的port應用。
由於處理器內已有預先燒錄好的bootloader(啟動程式)、韌體套裝程式,因此使用者可經由RS232或USB界面就可在幾秒
鐘內將程式載入,而不需再使用外部的燒錄器。
MP-iCM4011也提供使用者方便使用ICSP的燒錄/除錯的應用(經由一個Molex53398-0571的
connector),以提供 給須要經由外部工具來除錯的軟體發展工程師。換句話說MP-iCM4011也可以用PIC-ICD2來做除錯。但該板子上的ICSP有所不同,所以使用時必需先確認所連接pin的腳位是否正確。
適用於MP-iCM4011發展平台上的應用可延伸得相當廣闊。例如:一個熟悉處理器架構的使用者就可以在該平台上實現語音信號的擷取,經由數位處理(IIR,
FIR, 適合的編碼)後再經由USB port將結果傳送到PC.其它可以在MP-iCM4011發展平台上的應用尚包含下列各項:
•馬達控制
•通訊(橋接)界面(USB to I2C, RS485 to I2C, RS232 to SPI... 等 )
•人機界面(LCD控制,感測器量測,按鍵開關的讀取,鍵盤....等)
Microchip
dsPIC 發展平台規格
電氣特性
•建議工作電壓:5至12VDC
•最大供應電壓:16VDC
•建議工作電流:250 mA
•I/O每一接腳最大供應電流:20 mA
•I/O最大供應總電流:100 mA
•工作溫度:攝氏 0 至 70 度
•電流供應模式:外加調整式/USB(可自動切換)
處理器特性
•處理器型式:RISC MCU + DSP(dsPIC30F4011)
•程式快閃記憶體 (Flash):48K Bytes
•Data RAM:2K Bytes
•Data EEPROM:1K Bytes
•I/O ports:30
•ADC:9 channel的 10-bit 轉換能力 / 每一取樣
•馬達控制特性:6個 PWM 頻道,90˚相位差編碼界面
•其他特性:5個計時器,4個輸入抓取 / 比較,brown-out
reset
•所有接腳均可連外(接外):除 AVDD 及 OSC1 / CLKIN 外
LED指示器
•Green:
Power On
•Red 1:
USB Txn
•Red 2:
USB Rx 整合的界面及傳送接收器(Transceiver)
•SPI:
SDI, SDO, SCK, SS
•I2C:
SDA,
SCL
•USB:
Data+,
Data-
•RS482:
485A,
485B
•RS232:
RxD,
TxD
•CAN:
CAN_H,
CAN_L
以上提及的
SPI
及
I2C
只能經由排針的跳接設定選擇其中之一來使用,而無法同時共用不同界面。USB,
RS485 或
RS232 也一樣只能設定選擇其中之一來使用,而無法同時共用。
實體電路板規格
•尺寸:
38.1X38.1 mm
•重量:
30g
•Connector J1
(dsPIC): 12-pin, 2.54mm 間距
•Connector
J2 (dsPIC): 11-pin, 2.54mm 間距
•Connectot J3 (dsPIC):
12-pin, 2.54mm 間距
•Connectot J4 (dsPIC):
8-pin, 2.54mm 間距
•Connector J5 (bootloader):
5-pin, 1.25mm 間距
•Connector J6 (USB):
USB-Mini-B (5-pin)
•Connector J7 (ICSP):
5-pin, 1.25mm 間距
Microchip dsPIC
發展平台軟硬體資源
•dsPIC
MP-iCM4011範例程式手冊
→
iCM4011.EG.EN.pdf
•dsPIC
MP-iCM4011發展平台使用手冊
→
iCM4011.PM.EN.pdf
•dsPIC
MP-iCM4011
bootloader使用手冊 →
iBL.UG.EN.pdf
•dsPIC
MP-iCM4011範例程式下載
→
iCM4011 Examples |