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Part No: MP-CANopen-eAutomind
產品特徵
CANopen是一個依照CAN Bus為準的高層協定，常用於管理系統設備，可以應用在運動控制和崁入式裝置等。近年，由於CANopen的特點是由動作導向的控制網路，許多不同的業界例如車輛電子，醫療，航海，自動化等已應用此協定。
CANopen eAutomind控制器使用了Microchip與Renesas MCU微控制器的CPU核心，應用MCU所支援的週邊介面如GPIO, Timer, PWM, ADC, Serial Port等可程式化輸出及輸入介面，實現您對CANopen控制系統的需求。
另外，通用型控制依照了系統的特殊需求，分為工業版(Microchip)及車用版(Renesas)。而CANopen控制器包含了通用I/O控制器、馬達驅動器、溫度感測器、傾斜儀等功能。
此CANopen系統之實驗平台包含了通用I/O控制器、溫度感測器、傾斜儀各一組節點，加上兩組馬達驅動器共五組節點。
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| CANopen控制器網路之系統實測(工業版) |
CANopen控制器網路之系統實測(車用版) |
硬體規格
| Node |
CANopen控制器 |
系統介面功能 |
| 工業版 |
車用版 (LCD版) |
| 1 |
通用I/O控制器 |
Digital Input: 4 pin Dip SWs
Digital Output: 4 pin LEDs
Analog Input: Variable Resister (Potential
Meter: 0~5V) |
Digital Input: 8 pin Dip
SWs
Digital Output: 8 pin LEDs
Analog Input: Variable Resister (Potential
Meter: 0~5V)
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| 2 |
馬達驅動器 |
Motor: 5V DC motor,
0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360
pulse/rev. |
Motor: 5V DC motor,
0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360
pulse/rev. |
| 3 |
馬達驅動器 |
Motor: 5V DC motor,
0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360
pulse/rev. |
Motor: 5V DC motor,
0.27W, 720 rpm Encoder: A, B Phases, 360
pulse/rev. |
| 4 |
溫度感測器 |
Thermal coupler: MCP9701
溫度係數:19.5mV/°C |
Thermal coupler: MCP9701
溫度係數:19.5mV/°C |
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5 |
傾斜儀 |
3-axis g-sensor: ADXL330
量測範圍: -90°~+90°
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3-axis g-sensor: ADXL330
量測範圍: -90°~+90°
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| 備註: |
CAN收發器(CAN Transceiver): MCP2551(High-Speed
CAN Transceiver) |
網路架構與系統整合
CANopen eAutomind系統是經由CAN Bus來進行CANopen控制器網路通訊之系統整合，以驗證各個控制器之功能:
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| CANopen控制器網路通訊之系統架構 |
軟體功能
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| CANopen網路監控系統顯示與使用者操控介面 |
CANopen Network System軟體提供使用者一個完善的CANopen網路平台控制環境，包含以下幾種功能介面:
- Initialize初始化介面:
進行CAN BUS Device的初始化程序，並透過CANopen網路節點認證機制來檢驗工作節點。
- NMT網路管理介面:
讓使用者透過此介面的功能，隨時掌握CANopen網路平台上各工作節點的即時狀態，並可以針對單一節點進行監控及工作命令的下達。
- SDO服務資料物件介面:
使用者只要透過已規畫好的SDO訊框格式，便可以輕鬆進行SDO工作指令的下達。
- PDO資料處理介面:
使用者只要透過已規畫好的PDO訊框格式，便可以輕鬆進行PDO工作指令的下達。
- Monitor監控系統顯示與控制介面:
使用可以由此介面看到系統所有節點的狀態與控制節點的功能，以進行通用介面控制、馬達驅動、溫度感測、傾斜儀等不同功能的監控。
- CAN Messeage訊息傳送介面:
使用者可以透過此介面傳送出CAN的訊息，RTR選項更可以傳送遠端請求命令。
產品包含：
- 五種CANopen控制器
- CANopen Network System軟體
- 電路圖
- 使用說明書
- PCAN-USB (選購)
*此產品支援Windows XP, 7, 8.1系統
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